El Yaris es un vehículo hermoso, muy económico y mantiene la sencillez de Toyota.
Es un automóvil del segmento "B", que fue lanzado en los años 1999 y 2005 y disponibles con carrocerías hatchback de tres y cinco puertas y sedán de cuatro puertas. La primera generación fue votada "Coche del Año en Europa", en el año 2000, lo que denota su gran aceptación.
Los motores son usualmente gasolina de 1.0, 1.3 y 1.5 litros de cilindrada y Diesel de 1.4 litros, aunque hay otros específicos para ciertos países, como un gasolina de 1.8 litros de 130 CV para el Yaris II europeo y un gasolina de 1.5 litros con turbocompresor e intercooler de 156 CV como potencia máxima.
En el año 2011 se lanzó una nueva generación que mantiene la base del diseño anterior, pero el interior rompe con los patrones pues integra el cuadro de instrumentos frente al volante y no en el centro del tablero como había sido la tónica hasta ahora.
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En Paraguay se lanzó la versión 2012, con una novedosa publicidad, titulada "más feliz que#", haciendo referencia a un dicho conocido: "más feliz que perro con dos colas".
